驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路,交通警察可依法扣留车辆?

《道路交通安全法》第九十五条:上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。 《道路交通安全法》明文规定:上道路行驶的机动车未随车携带行驶证、驾驶证这两种证件的,公安机关交通管理部门应当扣留机动车。其他证件不在其相关之列。